担保人在借款人逾期且自己已承担担保责任后，是可以起诉借款人的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律背景与依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人在承担担保责任后，有权向债务人（即借款人）进行追偿。这是基于担保合同的法律性质，担保人作为第三方，为借款人的债务提供了担保，当借款人无法履行还款义务时，担保人需按照约定承担担保责任。一旦担保人履行了担保责任，就取得了对借款人的追偿权。

二、起诉条件与程序

1. 起诉条件：

   • 担保人已实际承担了担保责任，即代为偿还了借款。
   • 借款人存在违约行为，即未按照约定履行还款义务。
   • 担保人需提供充分的证据证明自己履行了担保责任以及借款人存在违约行为。

2. 起诉程序：

   • 担保人应向借款人所在地的法院提起诉讼。
   • 提交起诉状及相关证据材料，如借款合同、担保合同、逾期还款记录、担保人代为偿还的凭证等。
   • 法院将依法审理案件，并根据事实和法律作出判决。

三、注意事项与风险防范

1. 诉讼时效：

   • 担保人起诉借款人的诉讼时效一般为三年，从担保人知道或者应当知道权利受到损害以及借款人之日起计算。
   • 如果超过诉讼时效，担保人可能会丧失胜诉权。因此，担保人应及时行使追偿权，避免超过诉讼时效。

2. 证据收集与保存：

   • 担保人在承担担保责任时，应妥善保存相关证据，如代为偿还的凭证、与借款人的沟通记录等。
   • 在起诉过程中，担保人需提供充分的证据证明自己履行了担保责任以及借款人存在违约行为。如果证据不足，可能会导致败诉。

3. 风险防范：

   • 在为他人提供担保前，担保人应充分了解借款人的信用状况和还款能力，避免盲目担保。
   • 可以与借款人约定担保方式、担保范围及追偿方式等条款，以降低自身风险。

四、实际案例与启示

假设A为B的借款提供了担保，后B逾期未还款，A作为担保人代为偿还了借款。此时，A就可以依据相关法律规定向B提起诉讼，要求B偿还其代为偿还的款项及相应的利息等。这个案例启示我们，担保人在承担担保责任后，应积极行使追偿权，以维护自身的合法权益。

建议您：在为他人提供担保时务必谨慎考虑，并充分了解相关法律风险。如果借款人逾期且您已承担担保责任，那么您可以依法向借款人提起诉讼以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。