仅有本人的证言和监控视频，没有做酒精测试，不能直接定为醉驾。以下是详细分析：

一. 醉驾的认定依据

• 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车是违法行为，但此条款并未明确说明醉酒的认定方式。
• 在实际操作中，醉酒的认定通常依赖于酒精测试，如呼气测试或血液测试，以获取具体的酒精含量数据。

二. 证据的分析

1. 本人的证言：虽然本人的证言可能表明其当时的状态，但证言具有主观性，且可能受到多种因素的影响，如记忆模糊、故意隐瞒等，因此不能单独作为定罪的依据。
2. 监控视频：监控视频可以记录事发时的场景，但除非视频能清晰显示驾驶人有明显的醉酒行为（如走路不稳、言语不清等），否则仅凭视频也无法直接证明驾驶人醉酒。

三. 缺乏酒精测试的问题

• 没有进行酒精测试，就无法获取确切的酒精含量数据，这是认定醉驾的关键证据。因此，在没有酒精测试数据的情况下，不能仅凭证言和视频就断定驾驶人醉驾。

综上所述，仅凭本人的证言和监控视频，没有酒精测试数据，是不能直接定为醉驾的。如果执法部门怀疑驾驶人存在醉驾行为，应依法进行酒精测试，以获取确凿的证据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。