爷爷奶奶去世了，银行卡里的钱孙女在特定情况下有继承权，但需要遵循法定继承程序并办理相关手续才能取出。

一. 继承权的判定

1. 一般继承顺序：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产首先由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）继承，第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）在第一顺序继承人不存在的情况下才继承。因此，在爷爷奶奶去世的情况下，如果他们的子女（即孙女的父亲或母亲）还在世，那么孙女通常没有直接的继承权。
2. 代位继承的情况：然而，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条，如果孙女的父亲（或母亲）在爷爷奶奶之前去世，那么孙女作为直系晚辈血亲，有权代位继承其父亲（或母亲）应继承的遗产份额。在这种情况下，孙女对爷爷奶奶的银行卡里的钱就有继承权。

二. 取出遗产的程序

1. 确定继承人身份：首先需要通过法定程序确定继承人身份，这可能涉及遗产继承的公证或诉讼等程序。
2. 办理相关手续：一旦确定继承权，继承人需要携带相关证明文件（如继承权公证书、身份证、死亡证明等）到银行办理遗产支取手续。银行会根据这些文件核实继承人的身份和继承权，然后允许其支取遗产。

我建议您首先明确自己是否符合代位继承的条件，如果符合，应尽快启动遗产继承程序，并咨询银行具体需要哪些证明文件来办理遗产支取手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。