针对您提出的“老人去世后，银行卡里的钱有儿子有女儿的，是否需要所有人都到场才能取，或者女儿能否开个证明来取”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，老人去世后，其银行卡里的存款将作为遗产由继承人继承。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产的继承有明确的顺序，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。在您所描述的情况下，如果老人没有配偶且父母已去世，那么其子女（即儿子和女儿）将作为第一顺序继承人共同继承这笔存款。

关于取款的方式，通常有两种途径：

1. 通过公证处公证解决：

   • 合法继承人（包括儿子和女儿）需要持本人身份证、户口本，并提供直系亲属关系证明等材料，到公证处申请办理公证。
   • 取得公证书后，提供给银行，银行将凭公证书办理过户或支付手续。
   • 在这种情况下，通常需要所有第一顺序继承人共同到场办理公证，或者至少需要提供所有继承人的同意书和相关证明材料。

2. 通过法院诉讼解决：

   • 如果存款的继承权存在纠纷，或者无法通过公证方式解决，可以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，诉请人民法院判处。
   • 取得法院生效裁判文书后，到银行将已故亲人的存款取出。
   • 在这种情况下，法院将根据法律规定和实际情况作出判决，确定各继承人的继承份额。

针对您提到的“女儿能否开个证明来取”的问题，如果是指仅凭女儿一人开具的证明来取款，这通常是不够的。因为存款作为遗产，需要所有第一顺序继承人共同参与继承过程，除非其他继承人明确表示放弃继承权，并出具相关书面证明。

此外，如果存款金额较小（根据最新规定，通常不超过5万元人民币），且符合相关条件，继承人可能无需提交公证书即可一次性提取已故存款人的存款及利息。但这种情况下，仍然需要提供能够证明已故存款人死亡事实的材料、提取申请人的有效身份证件、亲笔签名的承诺书以及能够证明亲属关系的材料等。

综上所述，建议您与所有第一顺序继承人（包括儿子和女儿）共同协商处理此事，并根据实际情况选择合适的取款方式。如果无法协商一致或存在纠纷，可以考虑通过法律途径解决。