针对您提出的“父母过世了取银行卡的钱是否需要所有子女签字盖章”的问题，这主要取决于存款金额以及继承方式。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，父母过世后，其银行卡内的存款将作为遗产进行继承。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产的继承有明确的顺序：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；若没有第一顺序继承人继承，则由第二顺序继承人继承。

接下来，我们分两种情况来讨论取款问题：

1. 小额存款提取：

   • 根据中国银保监会办公厅和中国人民银行办公厅联合发布的《关于简化提取已故存款人小额存款相关事宜的通知》，如果已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过一定金额（目前最高为5万元人民币，不含未结利息），且提取申请人为已故存款人的配偶、子女、父母或公证遗嘱指定的继承人、受遗赠人，那么可以简化提取手续。
   • 在这种情况下，您作为子女之一，如果符合上述条件，可以直接向银行业金融机构申请提取存款，而无需所有子女共同签字盖章。但您需要提供死亡证明、亲属关系证明、有效身份证件以及亲笔签名的承诺书等材料。

2. 大额存款提取或继承权存在纠纷：

   • 如果存款金额超过上述简化提取的限额，或者继承权存在纠纷（例如，多个子女对遗产分配有异议），那么就需要通过公证处公证或法院诉讼来解决。
   • 在这种情况下，您可能需要与其他继承人共同协商，并可能需要所有继承人共同参与公证或诉讼程序。如果无法达成一致，最终可能需要法院来判决遗产的分配方式。

综上所述，父母过世后取银行卡的钱是否需要所有子女签字盖章，主要取决于存款金额以及继承方式。对于小额存款，如果符合简化提取的条件，您可以直接申请提取；对于大额存款或继承权存在纠纷的情况，则可能需要所有继承人共同参与公证或诉讼程序。

希望这个解答能够帮助您更好地理解问题，并为您提供有用的指导。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。