关于“子女过世后，其银行卡是否需要父母签字提取存款”的问题，这主要取决于具体的存款金额以及银行的相关规定。以下是根据您提供的参考信息整理出的详细解答：

一、小额存款的提取

1. 适用条件：

   • 已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过1万元人民币（或等值外币，不含未结利息）。部分银行可能会上调这一限额，但最高不超过5万元人民币（或等值外币，不含未结利息）。
   • 提取申请人为已故存款人的配偶、子女、父母，或者公证遗嘱指定的继承人、受遗赠人。
   • 提取申请人同意一次性提取已故存款人存款及利息，并在提取后注销已故存款人账户。

2. 所需材料：

   • 死亡证明等能够证明已故存款人死亡事实的材料。
   • 居民户口簿、结婚证、出生证明等能够证明亲属关系的材料。
   • 提取申请人的有效身份证件。
   • 提取申请人亲笔签名的承诺书。

在这种情况下，如果父母是提取申请人，并且满足上述条件，那么他们无需其他子女签字，即可按照银行规定提交相关材料，办理小额存款的提取。

二、大额存款或特殊情况的提取

1. 超出小额存款限额：

   • 如果已故存款人的账户余额超过银行规定的小额存款限额，那么通常需要按照更复杂的继承程序来处理，可能涉及公证、法院裁决或遗产分配协议等。

2. 存在遗嘱或遗赠扶养协议：

   • 如果已故存款人生前订立了遗嘱或遗赠扶养协议，并且指定了继承人或受遗赠人，那么存款的提取将按照遗嘱或协议的规定进行。

3. 其他继承人或利害关系人的权益：

   • 如果存在其他继承人或利害关系人，并且他们对存款的提取有异议，那么可能需要通过法律途径来解决争议。

在这些情况下，父母可能需要与其他继承人或利害关系人协商，或者按照法律程序办理相关手续，才能提取子女的存款。具体是否需要签字以及签字的程序，将取决于具体的法律规定和银行的要求。

三、总结

综上所述，子女过世后，其银行卡是否需要父母签字提取存款，主要取决于存款的金额、是否存在遗嘱或遗赠扶养协议、以及其他继承人或利害关系人的权益等因素。如果满足小额存款提取的条件，并且父母是提取申请人，那么他们通常无需其他子女签字即可办理提取手续。但在其他情况下，可能需要按照更复杂的法律程序或银行规定来处理。