在父母无法担任监护人的情况下，爷爷奶奶确实有可能成为孩子的监护人。下面我将对此进行详细分析：

一. 监护人的确定顺序

1. 父母优先：根据《民法典》第二十七条，父母是未成年子女的监护人。这是法律首先明确的原则。
2. 其他近亲属继后：若父母因各种原因（如死亡、无监护能力等）无法担任监护人，监护职责会依次由祖父母、外祖父母，以及兄、姐等人承担。

二. 爷爷奶奶成为监护人的条件

1. 父母无法监护：必须是在父母确实无法履行监护职责的情况下，如父母均已过世、丧失监护能力（如重病、残疾等），或者因被撤销监护资格等原因无法监护。
2. 爷爷奶奶有监护能力：爷爷奶奶需要身体健康，有足够的能力和时间来照顾和教育孩子，确保孩子的健康成长。

三. 监护权的确认

1. 协议确定：如果父母无法监护，且爷爷奶奶愿意并能够担任监护人，通常可以通过家庭内部协议来确定监护权。
2. 法院指定：如果家庭内部无法达成一致，或者存在争议，可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。

综上所述，在父母无法担任监护人的情况下，如果爷爷奶奶有监护能力且愿意担任监护人，他们是可以成为孩子的监护人的。这一安排既符合法律的规定，也体现了家庭对未成年人的关爱和保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。