您好，关于您提出的“父母不在家时，爷爷奶奶是否是监护人”的问题，这主要取决于具体的法律情况和家庭状况。

首先，根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，父母是未成年子女的法定监护人，只要父母未死亡或没有丧失监护能力，他们的监护权就一直存在。这意味着，在正常情况下，父母是孩子最直接的监护人，负责孩子的抚养、教育和保护。

然而，当父母因为某些原因（如长期离家、去世、丧失监护能力等）无法履行监护职责时，就需要考虑其他有监护能力的人来担任监护人。根据同一法律条款，这些有监护能力的人按顺序包括：祖父母、外祖父母；兄、姐；以及其他愿意担任监护人的个人或者组织（但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意）。

针对您的情况：

1. 如果父母只是暂时离家：比如因为工作、旅行等原因短期不在家，那么他们仍然是孩子的法定监护人，爷爷奶奶并不自动成为监护人。但在此期间，爷爷奶奶可能会协助照顾孩子，这通常是基于家庭内部的安排和信任。

2. 如果父母长期离家或无法履行监护职责：比如父母因为疾病、失踪、去世等原因长期无法照顾孩子，且没有留下有效的监护安排（如遗嘱指定监护人），那么根据法律规定，孩子的祖父母（即爷爷奶奶）在健在且有监护能力的情况下，会按顺序成为孩子的监护人。

3. 特殊情况：如果爷爷奶奶因为年龄、健康或其他原因无法履行监护职责，或者他们明确表示不愿意担任监护人，那么就需要考虑其他有监护能力的人来担任监护人，如孩子的兄姐（如果已成年且具备监护能力）或其他愿意且经相关部门同意的个人或组织。

总结：

• 在父母健在且能履行监护职责的情况下，爷爷奶奶不是孩子的法定监护人。
• 当父母无法履行监护职责时，爷爷奶奶在健在且有监护能力的情况下，会按顺序成为孩子的监护人。
• 如果爷爷奶奶无法履行监护职责或不愿意担任监护人，则需要考虑其他有监护能力的人或组织来担任监护人。

希望这个解答能帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询。