公司未全额缴纳保险，员工可以申请仲裁。

一. 分析说明

1. 社保缴纳规定：公司应当按照国家和地方的规定为员工全额缴纳社保，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等。未全额缴纳社保，即意味着公司未完全履行其法定义务。
2. 仲裁适用范围：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十七条，因执行国家的劳动标准在社会保险等方面发生的争议，属于仲裁的适用范围。公司未全额缴纳社保，显然属于此类争议。

二. 结论 综上所述，公司未全额缴纳社保，员工有权根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求公司履行其社保缴纳义务。

我建议，在提起仲裁前，员工可以先与公司进行沟通，尝试通过协商解决问题。如果沟通无果，再正式提起仲裁申请。同时，员工应准备好相关证据，如社保缴纳记录、工资单等，以支持自己的仲裁请求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。