是否可以起诉第二份公司，取决于具体的法律事实和劳动关系情况。以下是对这一问题的详细分析：

1. 社保缴纳是法定义务：根据《中华人民共和国社会保险法》，用人单位应当为其职工缴纳社会保险费，这是法定义务。如果第二份公司未依法为你缴纳社保，那么从法律上讲，公司的行为是不合法的。

2. 劳动关系的确认：在考虑起诉之前，首先需要确认你与第二份公司之间是否存在劳动关系。这通常可以通过劳动合同、工作记录、工资支付凭证等证据来证明。如果双方确实存在劳动关系，且公司未缴纳社保，那么你有权要求公司补缴，并可能通过法律途径维护自己的权益。

3. 起诉的可行性：如果你与第二份公司之间存在明确的劳动关系，且公司确实未履行社保缴纳义务，你可以首先尝试与公司进行协商，要求公司补缴社保。如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门投诉，由劳动监察部门对公司进行调查并作出处理。如果劳动监察部门的处理结果仍不能满足你的需求，那么你可以考虑通过诉讼途径来维护自己的权益。

4. 诉讼的准备工作：如果你决定起诉第二份公司，你需要准备充分的证据来证明你的主张，包括劳动合同、工作记录、工资支付凭证、社保缴纳记录等。同时，你还需要了解相关的法律程序和诉讼成本，以便做出合理的决策。

综上所述，是否可以起诉第二份公司取决于具体的法律事实和劳动关系情况。如果你认为自己的权益受到了侵害，建议你先与公司进行协商，并寻求劳动监察部门的帮助。如果必要，你可以考虑通过诉讼途径来维护自己的权益。在这个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。