针对您提出的问题，关于公司聘请的保洁人员清洁半天属于劳务关系还是劳动关系，这是一个需要根据具体情况来判断的法律问题。以下是对两种关系的详细阐述及判断依据：

结论前置

保洁工作与用工单位之间，若符合劳动关系的认定标准，则属于劳动关系；若呈现劳务关系的特征，则属于劳务关系。具体判断需综合考虑双方主体资格、管理与被管理关系、报酬支付方式及工作内容等因素。

劳动关系特征

当保洁人员与用人单位之间存在以下情形时，一般会被认定为劳动关系：

1. 主体适格：用人单位是依法成立的企业、个体经济组织等，保洁人员是符合法定劳动年龄、具有劳动能力的自然人。
2. 管理与被管理：保洁人员需严格遵守用人单位的各项规章制度，接受用人单位的考勤、工作安排、监督等方面的管理。
3. 报酬支付：用人单位定期以货币形式向保洁人员支付相对固定的工资报酬，工资发放周期明确。
4. 劳动内容：保洁工作是用人单位业务的组成部分，对用人单位的正常运营至关重要。
5. 劳动合同：双方签订了正式的劳动合同，明确了权利义务关系。

若保洁人员的工作符合上述特征，尤其是受到公司的日常管理，按公司安排开展工作，并获取相对固定的报酬，且清洁工作是公司业务的一部分，那么通常会被认定为劳动关系。

劳务关系特征

当保洁工作呈现以下特点时，通常会被视为劳务关系：

1. 临时性与灵活性：保洁工作往往是临时性的，任务完成后双方关系即结束，没有长期、稳定的雇佣关系。
2. 自主安排工作：保洁人员在工作过程中自主性较强，不需要严格遵循雇主的内部规章制度。
3. 报酬结算方式：报酬通常按次、按工作量或按项目结算，金额不固定。
4. 劳务合同：双方可能签订的是劳务合同而非劳动合同。

若保洁人员的工作更符合上述劳务关系的特征，如工作临时性、自主性强，报酬按任务结算等，那么则更可能被视为劳务关系。

综合判断

在实际操作中，需要综合考虑多种因素来判断保洁人员与用人单位之间的法律关系。如果保洁人员的工作更符合劳动关系的特征，那么双方就构成劳动关系；如果更符合劳务关系的特征，那么双方就构成劳务关系。

因此，对于您提出的问题，无法直接给出明确的答案，而需要根据具体情况来判断。如果您有进一步的疑问或需要更详细的法律咨询，请随时向我提问。