当您个人的车辆租给公司使用，并且每月收取800元租金时，您需要关注的税务问题主要涉及个人所得税、增值税及附加税，还可能涉及印花税。以下是对这些税务问题的详细分析：

一、个人所得税

根据《中华人民共和国个人所得税法》，个人出租车辆给公司使用，所得租金收入需按“财产租赁所得”项目缴纳个人所得税。具体计算方式如下：

1. 应纳税所得额：

   • 由于月租金800元未超过4000元，因此应纳税所得额 = 每次（月）收入额 - 800元（费用扣除） = 800 - 800 = 0元。

2. 应纳税额：

   • 由于应纳税所得额为零，因此应纳税额也为零。

所以，在这种情况下，您不需要缴纳个人所得税。

二、增值税及附加税

个人出租车辆属于提供有形动产租赁服务，根据《中华人民共和国增值税暂行条例》应当缴纳增值税。不过，根据当前的政策（需注意政策可能随时间变化），小规模纳税人如果月租金不超过一定标准（如15万元，具体以当地政策为准），可以享受免征增值税的优惠。

1. 增值税：

   • 假设您属于小规模纳税人，并且月租金800元未超过免征标准，那么您无需缴纳增值税。

2. 附加税：

   • 附加税包括城市维护建设税、教育费附加及地方教育附加，这些税费是以实际缴纳的增值税税额为计税依据的。由于您无需缴纳增值税，因此也无需缴纳这些附加税。

三、印花税

根据《中华人民共和国印花税暂行条例》，签订车辆租赁合同时，双方应按租赁金额的0.1%缴纳印花税。不过，由于印花税通常是在合同签订时一次性缴纳的，并且金额相对较小，因此在这里我们仅做提及，具体计算方式如下：

• 印花税 = 租赁合同金额 × 0.1% = 800元 × 0.1% = 0.8元（实际操作中可能会四舍五入到最接近的整数或按当地政策执行）。

四、总结与建议

综上所述，在您的情况下（每月租金800元），您无需缴纳个人所得税、增值税及附加税，但可能需要缴纳少量的印花税（具体以当地政策为准）。然而，税务政策可能因地区和时间的不同而有所变化，因此建议您在实际操作前咨询当地税务机关或专业税务顾问的意见，以确保税务处理的准确性和合法性。同时，您应妥善保管租赁合同和相关支付凭证，以备税务机关检查。