个人租车给公司确实需要交增值税，同时还可能涉及其他税种。以下是对此问题的详细解答：

一、增值税

1. 纳税人类型：

   • 小规模纳税人：通常征收率为3%，但在特定时期（如2023年1月1日至2023年12月31日）减按1%征收。此外，2024年1月1日至2027年12月31日，月销售额10万元以下免征增值税，适用3%征收率的应税销售收入也减按1%征收。
   • 一般纳税人：税率为13%。

2. 计算方法：

   • 应纳税额 = 含税租金收入 ÷ (1 + 征收率) × 征收率

3. 纳税申报：

   • 需通过电子税务局或当地税务机关办税服务厅进行申报缴纳，一般按次或按月缴纳。

二、其他相关税种

1. 城市维护建设税、教育费附加和地方教育附加：

   • 计税依据为实际缴纳的增值税税额。
   • 税率分别为7%（市区）、5%（县城、镇）和1%（其他），教育费附加为3%，地方教育附加为2%。
   • 通常与增值税一同申报缴纳。

2. 印花税：

   • 税目为财产租赁合同印花税。
   • 税率为租赁金额的千分之一。
   • 个人需自行购买印花税票贴花完税，或通过电子税务局等方式申报缴纳。

3. 个人所得税：

   • 税目为财产租赁所得。
   • 计算方法根据月收入是否超过4000元有所不同，但通常税率为20%。
   • 由支付租金的公司代扣代缴，年度终了后个人需关注综合所得年度汇算政策。

4. 可能涉及的房产税和土地使用税：

   • 若货车产权属于个人且用于出租，可能需缴纳房产税，具体税额和申报方式依当地政策而定。
   • 若货车停放占用土地属于应税范围，则可能需缴纳土地使用税。

三、总结与建议

个人将车辆租赁给公司时，应全面了解并遵守相关税收法规和政策，确保按时足额缴纳各项税费。同时，建议咨询专业的税务机构或人员以获取准确的指导和帮助，避免潜在的税务风险。在签订租赁合同时，也应注意明确双方的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。