个人给公司开租赁费发票确实需要缴纳个人所得税。以下是对此问题的详细解答：

一、税费依据与性质

根据《中华人民共和国个人所得税法》的相关规定，个人出租房屋（或其他财产）取得的租金收入属于财产租赁所得，这是应税项目，因此必须依法计算并缴纳个人所得税。

二、税率与应纳税所得额的计算

个人出租房屋应缴纳的个人所得税根据房屋性质（住房或非住房）及收入情况有所不同：

1. 个人出租住房：

   • 税率：暂减按10%征收。
   • 应纳税所得额计算：
     • 月收入不超过4000元的：应纳税所得额 = 月收入 - 准予扣除项目 - 修缮费用（最高800元） - 800元。
     • 月收入超过4000元的：应纳税所得额 = (月收入 - 准予扣除项目 - 修缮费用) × (1 - 20%)。

2. 个人出租非住房：

   • 税率：按20%征收。
   • 应纳税所得额计算：通常是租金收入减去相关税费、修缮费用等合理支出后的余额。若能提供准确成本、费用凭证，则按此计算；若不能，税务机关可能核定应纳税所得额。

三、准予扣除项目

在出租房屋过程中缴纳的税金、教育费附加等合理支出，以及修缮费用（每次最高800元，未扣完可下次继续扣）均属于准予扣除项目。

四、特殊免税或减税情况

虽然全国没有统一的针对个人出租房屋完全免征个人所得税的政策，但某些地区可能会根据当地实际情况出台税收减免或优惠政策。因此，在缴税前建议咨询当地税务部门，了解是否有适用的免税或减税政策。

五、总结与建议

个人给公司开租赁费发票时，必须依法缴纳个人所得税。具体税额和税率可能因地区和政策调整而有所不同。为避免不必要的法律麻烦和经济损失，建议在开票前详细了解并遵守相关税收规定，同时咨询当地税务部门或专业税务顾问以确保准确理解和操作。