当个人将车辆（包括货车等）租给一般纳税人公司运营时，双方都需要涉及一些税种及相应的交税方式。以下是对个人和公司双方涉及的税种及其纳税方式的详细解析：

个人（车主）涉及的税种及纳税方式

1. 增值税及附加税费

   • 增值税：
     • 个人出租车辆，通常被视为小规模纳税人，征收率为3%。但根据现行税收优惠政策，从2023年1月1日至2027年12月31日，小规模纳税人适用3%征收率的应税销售收入，可以减按1%征收率征收增值税。若月销售额未超过10万元（2024年起实施），则可以免征增值税。
     • 计算方法：应纳税额 = 含税租金收入 ÷ (1 + 征收率) × 征收率。
     • 纳税申报：个人需通过电子税务局或税务机关办税服务厅进行申报缴纳，一般按次或按月缴纳。
   • 附加税费：
     • 包括城市维护建设税、教育费附加和地方教育附加，这些税费基于实际缴纳的增值税计算。
     • 税率分别为：城市维护建设税（市区7%、县城和镇5%、其他地区1%）、教育费附加（3%）、地方教育附加（一般为2%）。
     • 若增值税免征，则附加税费也相应免征。
     • 纳税申报：通常与增值税一同申报缴纳。

2. 个人所得税

   • 计税方法：
     • 财产租赁所得以一个月内取得的收入为一次，按照以下方式计税：每次收入不超过4000元的，减除费用800元后作为应纳税所得额；每次收入超过4000元的，减除20%的费用后作为应纳税所得额。税率均为20%。
   • 纳税申报：
     • 一般由支付租金的公司在支付租金时代扣代缴个人所得税。
     • 年度终了后，个人需关注综合所得年度汇算政策，可能需要进行汇算清缴。

3. 印花税

   • 计税依据：财产租赁合同按租赁金额的千分之一贴花，税额不足一元的按一元贴花。
   • 纳税申报：个人需自行申报缴纳印花税，可通过购买印花税票并自行贴花、画销的方式完成，或通过电子税务局等方式申报缴纳。

4. 可能涉及的房产税和土地使用税（根据具体情况而定）

   • 若车辆停放占用土地或房产属于应税范围，则可能需缴纳房产税和土地使用税，具体税额和申报方式依当地政策而定。

公司（承租人）涉及的税种及纳税情况

1. 印花税

   • 计税依据：与公司作为租赁合同的另一方相同，按租赁金额的千分之一缴纳印花税。
   • 纳税申报：公司需按照印花税法的规定进行申报缴纳。

2. 企业所得税

   • 税务处理：公司租赁车辆发生的费用，在取得合法有效凭证（如租赁发票）的前提下，可作为成本或费用支出，在计算应纳税所得额时扣除，从而减少企业所得税的缴纳。

3. 代扣代缴个人所得税

   • 义务：公司作为支付方，有义务代扣代缴出租方（个人）应缴纳的个人所得税，并在规定时间内向税务机关申报缴纳。

综合建议

• 合同签订：双方应签订规范的租赁合同，明确租赁期限、租金金额、支付方式等条款，以确保双方权益及税务处理的合规性。
• 合法凭证：公司要求车主提供合法有效的发票作为税前扣除的依据，并确保企业所得税的合规处理。
• 税务咨询：如有任何疑问或需要进一步了解相关税务政策，建议双方咨询专业税务机构或律师进行解答和指导。

综上所述，个人将车辆租给一般纳税人公司时，双方需全面考虑并按时足额缴纳各项税费，确保税务处理的合规性与准确性。