当您将个人车辆出租给公司并需要开具专用发票时，确实会涉及到税费的缴纳。具体来说，主要会涉及到以下几个税点：

1. 增值税：根据《中华人民共和国增值税暂行条例》及其实施细则，个人提供有形动产租赁服务（如车辆租赁）属于增值税应税行为，因此需要缴纳增值税。税率一般为3%，但具体税率可能会根据地区或政策有所调整。

2. 城市维护建设税：这是以增值税为计税依据的一种附加税，税率根据纳税人所在地不同而有所差异，一般为增值税额的7%、5%或1%。

3. 教育费附加和地方教育附加：这两种附加费也是以增值税为计税依据，教育费附加的费率为3%，地方教育附加的费率通常为2%。

4. 印花税：根据《中华人民共和国印花税暂行条例》，财产租赁合同（包括车辆租赁合同）需要缴纳印花税，税率一般为合同金额的0.1%。但需要注意的是，自2018年5月1日起，对纳税人设立的资金账簿按实收资本和资本公积合计金额征收的印花税减半征收，对按件征收的其他账簿免征印花税，而财产租赁合同并不在此减免范围内。

5. 个人所得税：个人出租车辆取得的收入属于财产租赁所得，需要按照个人所得税法的规定缴纳个人所得税。税率一般为20%，但如果您的收入较高，可能会适用更高的税率，并且可能还需要考虑费用扣除的问题。

综上所述，将个人车辆租给公司并开具专用发票时，您需要关注并缴纳上述税费。具体税额的计算和缴纳方式可能会因地区和政策的不同而有所差异，建议您在实际操作前咨询当地税务部门或专业税务顾问以获取准确的信息。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。