当个人将车辆租给公司并需要开具发票时，可以按照以下步骤进行：
一、了解发票开具的规定
根据《国务院关于修改<中华人民共和国发票管理办法>的决定》，开具发票应当按照规定的时限、顺序、栏目，全部联次一次性如实开具，并加盖发票专用章。对于自然人临时取得的收入，如汽车租赁费，需要开具发票的，可以申请税务机关代开发票，且未限制金额。
二、准备所需材料
在申请代开发票之前，您需要准备以下材料：
- 身份证：出租方本人的有效身份证件。
- 租赁合同：个人与公司之间的汽车租赁合同或协议，明确租赁期限、租金金额等关键信息。
- 银行账户信息：如果希望在发票上展示银行账号，以便公司支付租金时参考，需要准备相关的银行账户信息。
三、申请代开发票
- 前往税务机关：出租方本人携带上述准备好的材料，前往当地税务机关的办税服务厅。
- 填写申请表：在办税服务厅，填写代开发票的申请表，提供租赁合同的详细信息以及个人的身份信息。
- 缴纳税款：根据税务机关的核算，缴纳相应的税款（如增值税、城市维护建设税、教育费附加等）。
- 领取发票：税款缴纳完毕后，税务机关会为您代开增值税发票，并加盖发票专用章。您可以当场领取发票。
四、注意事项
- 确保信息准确：在填写申请表和提供材料时，请确保所有信息的准确性，以避免后续出现不必要的麻烦。
- 遵守税收法规：作为出租方，您需要遵守相关的税收法规，按时缴纳税款，并妥善保管好发票等相关凭证。
- 保护个人信息安全：在申请代开发票时，请注意保护个人信息安全，避免信息被冒用或泄露。
通过以上步骤，您就可以成功地为个人车租给公司开具发票了。如果在过程中遇到任何问题或疑问，可以及时向税务机关的工作人员咨询并寻求帮助。