个人将车辆租给公司使用但不开具发票的行为不合法，存在税务和法律风险。以下从不同角度详细分析：

1. 税务合规角度
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务或从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。个人将车辆出租给公司属于经营行为，收取租金时必须开具发票。若未开具发票，可能面临税务机关的处罚，包括责令改正、罚款（最高1万元）甚至没收违法所得（《发票管理办法》第三十五条）。

2. 合同效力与风险角度
   即使双方签订了租赁合同，未开具发票的行为可能影响合同履行的完整性。公司作为付款方，有权要求个人提供合法票据以入账报销或抵扣成本。若个人拒绝开票，公司可能以“合同目的无法实现”为由主张解除合同，甚至要求赔偿损失。此外，未开票可能导致租金收入被认定为“隐性收入”，增加个人被税务稽查的风险。

3. 公司财务与税务风险角度
   公司若将未取得发票的租金支出列入成本，可能违反《企业所得税法》第八条（成本需凭合法凭证扣除）的规定，导致税务机关不予认可该部分支出，进而要求公司补缴企业所得税及滞纳金。此外，公司可能因“取得不合规发票”被处以罚款（《税收征收管理法》第六十三条）。

4. 合规建议

   • 个人：应主动向公司开具发票，可通过税务机关代开（需缴纳增值税、个人所得税等）。若租金较低，可协商由公司承担税费以降低个人负担。
     
   • 公司：应要求个人提供合法发票，并审核发票真实性。若个人拒绝开票，可考虑通过法律途径解除合同或要求赔偿，同时避免将不合规支出列入成本。

总结：不开具发票的行为违反税务法规，可能引发双方税务风险及合同纠纷。建议双方依法履行开票义务，确保交易合法合规。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。