公司租车给别人并开具发票是否违法需分情况讨论，关键在于是否满足合法经营与税务合规要求，具体分析如下：

1. 若公司具备合法经营资质且税务合规，则不违法
   若公司本身具备汽车租赁业务资质（如营业执照中明确包含“汽车租赁”经营范围），且与承租方签订了合法有效的租赁合同，同时按照税务规定如实开具发票（如按租金收入缴纳增值税、企业所得税等），则该行为完全合法。例如：某汽车租赁公司向个人出租车辆并开具增值税普通发票，属于正常经营行为。

2. 若公司无资质或存在税务违规，则可能违法

   • 无资质经营：若公司营业执照未包含汽车租赁业务，却擅自从事该业务并开具发票，可能违反《公司法》中关于经营范围的规定，以及《道路运输条例》中关于汽车租赁经营许可的要求（部分地区要求汽车租赁企业备案或取得许可）。
     
   • 虚开发票：若公司未实际发生租赁业务，却为他人虚开发票（如“代开发票”），或开具与实际交易不符的发票（如金额、品名不符），则涉嫌违反《发票管理办法》第二十二条，可能面临行政处罚（如罚款）甚至刑事责任（如虚开发票罪）。
     
   • 偷逃税款：若公司未按规定申报租金收入、未缴纳增值税或企业所得税，则涉嫌偷税，需补缴税款、滞纳金，并可能被处以罚款。

建议：

• 若公司计划开展租车业务，需先确认营业执照经营范围是否包含“汽车租赁”，并了解当地是否需要额外许可或备案；
  
• 实际经营中需签订书面合同，明确租金、期限、责任等条款；
  
• 发票开具需与实际交易一致，并按时申报纳税；
  
• 若对税务处理不确定，可向当地税务局咨询或委托专业会计处理。
  

如有具体场景或疑问，可进一步向我说明，我会结合细节为您分析。