个人的车出租给公司使用是合法的。作为汽车的合法所有权人，个人有权将车辆出租给公司使用，这是其行使财产收益权的正当方式。但为了确保双方的合法权益得到有效保护，并符合相关法律法规的要求，以下是需要特别注意的关键点：

1. 签订详细且规范的租赁合同：

   • 租赁双方应签订书面合同，明确租赁期限、租金及支付方式、车辆用途（确保不违反法律法规和公司内部规定）、维修保养责任划分、保险责任归属以及违约责任等核心内容。
   • 合同的签订是法律对租赁行为的基本要求，也是预防纠纷、保障双方权益的基础。

2. 确保车辆的合法性：

   • 出租方需出示有效的车辆行驶证、年检合格证明等文件，以证实车辆的合法来源和良好状态。
   • 确保车辆不存在任何法律纠纷或抵押情况，以免给承租方带来不必要的法律风险。

3. 明确保险责任：

   • 合同中应明确租赁期间由哪一方负责为车辆购买保险，包括交强险和可能需要的商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等。
   • 承租方在租赁期间对车辆负有妥善保管和合理使用的义务，并应承担因使用不当导致的损失。因此，建议承租方购买相应的保险以覆盖可能的风险。

4. 遵守税务规定：

   • 个人通过出租汽车取得的收入属于应税行为，需按照国家税收法规缴纳相关税费，如增值税、个人所得税等。
   • 出租方应依法进行税务登记、申报和缴纳，确保税务合规。同时，公司支付租金时，应取得合法有效发票作为企业所得税税前扣除凭证。

5. 特殊注意事项：

   • 若公司计划将租赁车辆用于经营性客运活动，需确保车辆具备营运资质，驾驶员持有相应从业资格证，否则可能面临非法营运的行政处罚。
   • 在租车前，公司应对私人车主及车辆进行必要的背景调查，以确保租赁行为的可靠性。

综上所述，个人将车出租给公司使用在法律上是完全允许的，但务必确保租赁过程合法合规，签订正规的租赁合同，验证车辆合法性，明确保险及税费处理等相关事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。