将车租给公司使用，在符合相关法律法规和合同约定的情况下，是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
合法性角度
租赁合同的有效性：
- 只要双方（即车主和公司）具备完全民事行为能力，意思表示真实，且租赁合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该租赁合同就是有效的。
- 有效的租赁合同对双方均具有法律约束力，双方应当按照合同约定履行各自的义务。
车辆使用的合法性：
- 车主将车辆租给公司使用，公司作为承租人，应当合法使用车辆，不得将车辆用于非法活动。
- 如果公司违反合同约定或法律规定使用车辆，如将车辆用于运输违禁品、超载、酒驾等违法行为，那么车主有权解除合同，并要求公司承担违约责任或赔偿责任。
注意事项角度
租赁合同的签订：
- 车主在将车辆租给公司时，应当签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务，包括租赁期限、租金、车辆使用范围、维修保养责任等。
- 合同内容应当具体、明确，避免出现模糊不清或容易产生歧义的条款。
车辆保险的购买：
- 车主应当确保车辆已购买足够的保险，如交强险、商业险等，以覆盖车辆在租赁期间可能发生的意外事故。
- 如果车辆在租赁期间发生事故，且事故责任在公司一方，那么车主可以依据保险合同向保险公司索赔，减少自身损失。
车辆状况的确认：
- 在租赁前，车主应当与公司共同确认车辆的状况，包括车身、发动机、轮胎等部件的完好情况，并记录在租赁合同中。
- 租赁期间，如果车辆出现损坏或故障，且非车主原因造成，那么公司应当承担维修费用。
法律后果角度
如果租赁合同合法有效：
- 双方应当按照合同约定履行义务，如果一方违约，另一方有权要求违约方承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
如果租赁合同存在无效情形：
- 如双方意思表示不真实、合同内容违反法律强制性规定等，那么该合同自始无效。
- 合同无效后，双方应当返还因合同取得的财产，无法返还或没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方还应当赔偿对方因此所受到的损失。
建议：在将车租给公司使用前，车主应当充分了解相关法律法规和合同约定，确保租赁行为的合法性。同时，车主还应当与公司签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务，以减少潜在的法律风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。