将车子租给公司这一行为，在符合相关法律法规的前提下，是合法的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、法律层面
财产收益权：
- 作为汽车的合法所有权人，您有权将车辆出租以获取收益，这是您行使财产收益权的正当方式。
租赁合同：
- 为确保租赁行为的合法性，您应与公司签订详细且规范的租赁合同。合同中应明确租赁期限、租金及支付方式、车辆用途（确保不违反法律法规）、维修保养责任划分、保险责任归属以及违约责任等核心内容。这些条款的明确有助于预防纠纷，并在争议发生时提供解决依据。
车辆合法性：
- 您需出示有效的车辆行驶证、年检合格证明等文件，以证实车辆的合法来源和良好状态。同时，确保车辆不存在任何法律纠纷或抵押情况，以免给承租方带来不必要的法律风险。
二、税务层面
应税行为：
- 您通过出租汽车取得的收入属于应税行为，需按照国家税收法规缴纳相关税费。这通常包括增值税、个人所得税等税种。
税务申报：
- 您应依法进行税务登记、申报和缴纳。确保税务合规是维护租赁行为合法性的重要一环。在支付租金后，公司应取得合法有效的发票作为企业所得税税前扣除的凭证，您可能需要前往税务机关代开发票给公司。
三、保险与责任层面
保险购买：
- 合同中应明确租赁期间由哪一方负责为车辆购买保险，并具体约定保险种类、保额以及事故处理流程。通常情况下，承租方（公司）在租赁期间对车辆负有妥善保管和合理使用的义务，并应承担因使用不当导致的损失。因此，建议承租方购买相应的商业保险以覆盖可能的风险。
事故责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因租赁等情形导致机动车所有人与使用人分离时，发生交通事故造成损害，属于机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任。但您可能需先行承担维修费用或赔偿责任，再向使用人追偿。若您对损害的发生有过错（如车辆存在缺陷、知道驾驶人无驾驶资格等），则需承担相应的法律责任。
四、实际操作建议
签订正规合同：
- 务必签订详细且规范的租赁合同，明确双方的权利和义务，以预防未来可能出现的纠纷。
审查公司资质：
- 在租赁前详细审查公司的资质和信誉，确保公司具有合法经营资格和良好的信誉。
保留相关证据：
- 保留好所有与租赁相关的证据和文件，如租赁合同、租金支付记录、车辆交接单等，以备不时之需。
总结来说，将车子租给公司在法律上是可行的，但前提是必须签订正规的租赁合同、确保车辆的合法性、明确保险责任以及严格遵守税务规定。只有这样，才能确保双方的权益得到充分保障，避免未来可能出现的法律风险和纠纷。如果您在租赁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。