把法人个人车租给公司是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一. 合法性分析
- 自愿原则：根据《中华人民共和国民法典》第五条，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则。因此，法人作为车辆的所有权人，有权按照自己的意思将车辆出租给公司，这是其行使所有权的一种方式，符合自愿原则。
- 所有权权利：根据《中华人民共和国民法典》第二百四十条，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。法人将个人车辆出租给公司，是行使其对车辆的收益权，这完全符合所有权人的权利范围。
- 合同合法性：根据《中华人民共和国民法典》第四百六十五条，依法成立的合同，受法律保护。法人将车辆出租给公司，双方可以签订租赁合同，明确租赁期限、租金等条款。只要合同内容合法，双方意思表示真实，该合同就具有法律效力。
- 合同形式：根据《中华人民共和国民法典》第四百六十九条，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。因此，法人将车辆出租给公司时，双方可以选择以书面形式签订租赁合同，也可以选择其他形式，这并不影响合同的合法性。
二. 责任划分
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。这意味着，在车辆租赁期间，如果车辆发生交通事故，责任主要由公司（即车辆使用人）承担，除非法人（即车辆所有人）对损害的发生有过错。
综上所述，把法人个人车租给公司是完全合法的。双方可以签订租赁合同，明确各自的权利和义务。同时，也应注意在租赁期间可能发生的交通事故责任划分问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。