结论前置：租赁公司租个人车辆对外出租的合法性需分情况讨论，主要取决于租赁行为是否满足一系列合法性要求，包括签订正式租赁合同、验证车辆合法性、处理保险及税费问题，以及是否涉及非法营运等。

详细分析：

1. 合法性基础与合同签订：

   • 从民事法律角度来看，个人车辆作为私有财产，其出租行为本身并不违法。但关键在于，租赁公司（作为承租方）与个人车主（作为出租方）之间必须签订正式的租赁合同，明确双方的权利义务，如租金、租期、车辆使用范围、维修保养责任、违约责任等。这是确保租赁行为合法合规的基础。
   • 合同内容需不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益。例如，合同中不得约定将车辆用于非法活动或营运目的（除非已取得相应营运资质）。

2. 车辆合法性验证：

   • 租赁公司需确保所租车辆是个人车主合法拥有，具备产权证明，且通过年检，处于安全可驾驶状态。车辆应无法律纠纷，非走私车、盗抢车等非法来源。
   • 若车辆存在安全隐患或法律纠纷，租赁公司可能面临法律风险，如因车辆问题导致的交通事故责任等。

3. 保险与税费处理：

   • 车辆应至少购买交强险，以应对交通事故风险。租赁公司可根据实际情况与个人车主协商购买商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等，以增强风险抵御能力。
   • 个人车主需按税法规定缴纳增值税、个人所得税等税费。租赁公司支付租金时，应取得合法有效发票，作为企业所得税税前扣除凭证。若未妥善处理税费问题，可能面临税务处罚。

4. 非法营运的限制：

   • 若租赁公司计划将所租个人车辆用于经营性客运活动（如出租车服务），则需确保车辆具备营运资质，驾驶员持有相应从业资格证。否则，可能面临非法营运的行政处罚。
   • 非法营运不仅违法，还可能给租赁公司带来严重的法律后果，包括罚款、车辆扣押等。

5. 特殊注意事项与风险承担：

   • 租赁公司在租车前应对个人车主及车辆进行必要的背景调查，以确保租赁行为的可靠性。例如，了解车主的驾驶记录、车辆维修历史等。
   • 在租车过程中，若发生交通事故或车辆损坏等情况，租赁公司需根据合同约定与个人车主协商处理。若因租赁公司使用不当导致车辆损坏或事故，租赁公司可能需承担赔偿责任。

总结与建议：

租赁公司租个人车辆对外出租在法律上是可行的，但务必确保租赁过程合法合规。租赁公司应重视租赁合同的签订、车辆合法性的验证、保险及税费的处理等关键环节，以降低潜在的法律风险和经济损失。同时，建议租赁公司在租车前充分了解相关法律法规和合同约定，必要时可向我咨询以获取更专业的法律意见。