个人将车辆租赁给公司使用，涉及的税种主要包括增值税、城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加、个人所得税以及印花税。以下是对这些税种的详细解析：

1. 增值税：

   • 个人车辆租赁行为属于增值税应税行为中的有形动产租赁服务，依据《中华人民共和国增值税暂行条例》进行征收。
   • 税率一般为3%，但根据政策，如《财政部税务总局关于增值税小规模纳税人减免增值税政策的公告》，小规模纳税人（个人通常属于此范畴）可能享受优惠，如月销售额10万元以下免征增值税，或者减按1%征收率征收增值税，这些政策执行至2027年12月31日。

2. 城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加：

   • 这三项税费以实际缴纳的增值税为计税依据。
   • 税率分别为：城市维护建设税市区7%，县城、镇5%，其他地区1%；教育费附加3%；地方教育附加一般为2%。
   • 若增值税免征，则这三项附加税费也相应免征；若缴纳增值税，月销售额不超过10万元的，可免征教育费附加和地方教育附加。

3. 个人所得税：

   • 个人车辆租赁所得属于“财产租赁所得”，依据《中华人民共和国个人所得税法》进行征收。
   • 计税方式：每次收入不超过4000元的，减除费用800元后，按20%税率计征；每次收入超过4000元的，按收入的20%计征。
   • 在计算应纳税所得额时，可扣除租赁过程中缴纳的相关税费及实际发生的修缮费用（每次以800元为限）。

4. 印花税：

   • 财产租赁合同属于印花税应税凭证，需按租赁金额的千分之一缴纳印花税。
   • 根据政策，如《财政部 税务总局关于进一步实施小微企业“六税两费”减免政策的公告》，小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户可能享受印花税减半征收的优惠，执行期限为2022年1月1日至2024年12月31日。

在税务申报与减免方面，个人在收到租金后应主动向当地税务部门申报并缴纳相应税款。同时，应了解并合理利用税收优惠政策，如增值税起征点、个人所得税费用减除以及印花税减半征收等，以降低税负。

此外，个人出租车辆给企业时还需注意税务风险点，如确保合同和协议的完整性、费用的真实性和合理性以及租金的合理性等。这些措施有助于降低税务风险并确保税务合规。