当个人将车辆卖给公司时，涉及的税费主要包括车辆购置税、增值税及附加税费、以及可能的印花税等。以下是对这些税费及其缴纳方式的详细解答：
一、车辆购置税
纳税义务人：
- 车辆购置税的纳税义务人为购置（包括购买、进口、自产、受赠、获奖或以其他方式取得并自用）应税车辆的单位和个人。因此，在公司购买个人车辆时，公司作为购置方需要缴纳车辆购置税。
计税依据：
- 车辆购置税的计税价格根据车辆的价格（不包括增值税税款）来确定。如果成交价格明显低于市场价格且无正当理由，或者没有成交价格（如赠予、获奖等），税务机关将按照相关规定核定计税价格。
申报与缴纳：
- 公司需向车辆登记地的主管税务机关申报缴纳车辆购置税。申报时，应提供车辆合格证明、购车发票（或其他有效凭证）、以及税务机关要求的其他资料。
- 申报方式可以选择线上（如通过电子税务局网站或手机APP）或线下（到办税服务厅）进行。线上申报通常更为便捷，可以按照系统提示填写相关信息并上传必要资料。
- 缴纳车辆购置税后，税务机关将出具税收完税证明，作为公司已完成缴税义务的凭证。
二、增值税及附加税费
纳税义务人：
- 如果个人将车辆作为二手车销售给公司，并且取得了销售收入，那么个人需要按照销售货物的规定缴纳增值税。同时，公司作为购买方，在支付价款时并不需要额外缴纳增值税，但需要将支付的价款中包含的增值税额作为进项税额进行抵扣（如果公司是一般纳税人）。
计税依据与税率：
- 增值税的计税依据为销售额（即车辆的销售价格）。税率一般为销售价格的13%（具体税率可能因地区或政策调整而有所变化）。
- 附加税费（如城市维护建设税、教育费附加等）是以增值税税额为计税依据的，其税率和计费标准根据当地政策确定。
申报与缴纳：
- 个人销售二手车应缴纳的增值税及附加税费，通常需要在销售行为发生后的一定时间内（如次月）向主管税务机关进行申报和缴纳。
- 申报方式同样可以选择线上或线下进行。线上申报通常通过电子税务局网站或手机APP完成，线下申报则需到办税服务厅提交相关资料。
三、印花税
纳税义务人：
- 在车辆销售过程中，如果双方签订了车辆销售合同或协议，并且合同或协议上载明了销售金额，那么双方都需要按照印花税的规定缴纳印花税。
计税依据与税率：
- 印花税的计税依据为合同或协议上载明的销售金额。税率一般为销售金额的万分之五（具体税率可能因地区或政策调整而有所变化）。
申报与缴纳：
- 印花税通常需要在合同签订后的一定时间内（如次月）进行申报和缴纳。申报方式同样可以选择线上或线下进行。
综上所述，个人将车辆卖给公司时，主要涉及车辆购置税、增值税及附加税费以及印花税等税费的缴纳。公司和个人应根据各自的责任和义务，按照相关规定进行申报和缴纳。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地税务机关或专业税务顾问。