当公司车辆过户给个人时，确实需要缴纳一定的税费。以下是您需要了解的具体税费项目和相关流程：

一、所需缴纳的税费

1. 过户费：

   • 根据汽车的排放标准，过户费被划分为不同的档次进行收费，费用范围在100元至900元不等。

2. 行驶证费：

   • 一般情况下，行驶证费用为15元。

3. 增值税：

   • 税务部门会按照4%的税率进行减半征收，即实际税率为2%。具体的税费计算会基于车辆的评估价值或交易价格。

二、过户流程

1. 准备材料：

   • 买方个人身份证原件（若买方非本市人口，可能还需有效期内的暂住证）。
   • 过户车辆的机动车登记证书原件。
   • 车辆行驶证原件。
   • 卖方单位的机构代码证复印件，并加盖卖方单位公章。
   • 公司提供的加盖公章的交易合同。

2. 前往车管所：

   • 双方（买方和卖方单位代表）需携带上述材料前往车管所进行登记和交易。

3. 缴纳税费和办理过户：

   • 在车管所，您需要按照相关规定缴纳过户费、行驶证费和增值税。
   • 完成税费缴纳后，车管所会为您办理车辆的过户手续，包括更新机动车登记证书和行驶证等。

三、注意事项

• 请确保所有提供的材料都是真实有效的，以避免过户过程中出现问题。
• 在办理过户前，请确认车辆无未处理的交通违法记录或未解决的交通事故，否则可能会影响过户的顺利进行。
• 过户费用可能会因地区或政策调整而有所变化，请在实际办理前咨询当地车管所或税务部门以获取最准确的信息。

综上所述，公司车辆过户给个人确实需要缴纳一定的税费，包括过户费、行驶证费和增值税。在办理过户时，请务必准备好所需材料，并遵循相关流程进行办理。