车辆过户是否需要打税，主要取决于过户的性质以及过户双方的关系。以下是对这一问题的详细解答：
一、有偿过户（买卖）
增值税：
- 根据《中华人民共和国增值税暂行条例》的相关规定，个人销售自己使用过的物品（如小汽车）是免征增值税的。因此，在有偿过户（即买卖）的情况下，卖方不需要缴纳增值税。
个人所得税：
- 对于个人销售自己使用过的物品所取得的收入，需要按照《中华人民共和国个人所得税法》的规定缴纳个人所得税。具体计算方式为：应纳税所得额 = 转让财产的收入额 - 财产原值 - 合理费用。之后，根据应纳税所得额计算应缴纳的个人所得税。
发票开具：
- 如果需要二手车销售统一发票来办理车辆过户，可以向税务机关申请代开增值税普通发票，或者向二手车交易市场、二手车经销企业、二手车拍卖企业进行换开。
二、无偿过户（如赠与）
增值税：
- 个人之间的赠送不属于增值税的视同销售范围，因此无偿过户不需要缴纳增值税。同时，即使是视同销售或有偿买卖，由于是个人销售使用过的小汽车，也是免征增值税的。
个人所得税：
- 无偿过户在个人所得税上不属于征收范围，因为赠与方是无偿的并没有取得相关所得，所以不征收个人所得税。
三、总结
- 对于有偿过户（买卖），卖方需要缴纳个人所得税，但免征增值税；买方则根据当地规定可能需要缴纳一些费用（如过户费、牌照费等），但通常不涉及税收。
- 对于无偿过户（如赠与），双方均不需要缴纳增值税和个人所得税。
在办理车辆过户时，建议咨询当地车管所或税务部门以获取最准确的信息和要求。同时，确保所有手续齐全、合法，以避免后续可能出现的任何问题。