您好，个人出租汽车所需缴纳的个人所得税是根据您的租金收入以及相关扣除项目来计算的。按照现行税法规定，这类收入被归类为“财产租赁所得”，并适用固定的20%税率。

应纳税所得额的计算：

• 如果您的每次（月）收入不超过4000元，那么应纳税所得额 = 每次（月）收入额 - 800元（这里800元是标准扣除，如果有修缮费用和其他准予扣除项目，可以进一步扣除，但修缮费用最高限额为800元）。
• 如果您的每次（月）收入超过4000元，那么应纳税所得额 = [每次（月）收入额 - 修缮费用（最高限额800元） - 其他准予扣除项目] ×（1 - 20%）。其中，“准予扣除项目”可能包括在出租过程中缴纳的税金、教育费附加等。

税率及应纳税额的计算：

财产租赁所得的个人所得税税率为20%。所以，应纳税额 = 应纳税所得额 × 20%。

实际案例：

• 假设您每月的租金收入为3000元，且没有修缮费用和其他扣除项目，那么应纳税所得额 = 3000 - 800 = 2200元，应纳税额 = 2200 × 20% = 440元。
• 如果您每月的租金收入为5000元，当月有300元的税费和1000元的修缮费用，那么应纳税所得额 =（5000 - 300 - 800）×（1 - 20%）= 3120元，应纳税额 = 3120 × 20% = 624元。

此外，个人将车辆租给公司，除了个人所得税外，还可能涉及增值税及附加税。因此，在实际操作中，建议您咨询当地税务机关或聘请专业的税务顾问，以确保税务处理的准确性和合规性。他们可以根据您的具体情况提供更精确的指导和帮助。