个人出租车辆取得的所得属于财产租赁所得，应依据《中华人民共和国个人所得税法》的相关规定缴纳个人所得税。以下是关于个人出租车辆个人所得税税率的详细解答：

一、税率规定

个人出租车辆所得的个人所得税税率为固定的20%。

二、应纳税所得额的计算

应纳税所得额的计算方法根据每次（月）取得的财产租赁收入是否超过4000元而有所区别：

1. 每次（月）收入不超过4000元的：

   • 应纳税所得额 = 每次（月）收入额 - 800元（费用减除标准）
   • 举例：若月租金收入为3000元，则应纳税所得额 = 3000元 - 800元 = 2200元。

2. 每次（月）收入超过4000元的：

   • 应纳税所得额 = 每次（月）收入额 × (1 - 20%)（即先扣除20%的费用）
   • 举例：若月租金收入为5000元，则应纳税所得额 = 5000元 × (1 - 20%) = 4000元。

三、应纳税额的计算

应纳税额等于应纳税所得额乘以税率，即：

• 应纳税额 = 应纳税所得额 × 20%
• 举例：若应纳税所得额为2200元，则应纳税额 = 2200元 × 20% = 440元；若应纳税所得额为4000元，则应纳税额 = 4000元 × 20% = 800元。

四、准予扣除项目

在计算应纳税所得额时，以下项目可以扣除：

1. 修缮费用：实际发生的修理修缮费用，每次以800元为限。若一次扣除不完，可在下一次继续扣除，直至扣完为止。扣除时需提供相应合法有效的凭证。
2. 税金和教育费附加：在财产租赁过程中缴纳的税金（不含增值税）和教育费附加等也可以扣除。

五、其他相关税费

1. 印花税：双方签订租赁合同时，应按合同总额的千分之一缴纳印花税。
2. 增值税及其附加税费：个人在出租车辆过程中可能还需缴纳增值税、城市维护建设税、教育费附加、地方教育费附加等。具体征收情况需根据当地税务部门的规定来确定。需要注意的是，增值税不在应纳税所得额的计算中扣除。

综上所述，个人出租车辆应缴纳的个人所得税税率为20%，但实际计算中需根据每次收入的金额确定应纳税所得额，并考虑准予扣除的项目以及其他相关税费的缴纳情况。为确保合规缴税，建议咨询当地税务部门或专业税务顾问以获取准确的税务指导和帮助。