公司的车需要个人交纳租金是合法的。具体分析如下：
一. 合法性分析
- 租赁关系：公司和个人之间可以建立租赁关系，即公司将车辆出租给个人使用，个人支付租金。这种租赁关系在法律上是受到保护的，只要双方自愿且合同内容合法，就是有效的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁是合法的民事法律行为。虽然该法典第一千二百零九条主要讨论的是机动车在租赁、借用等情形下发生交通事故时的责任承担问题，但这也间接说明了租赁机动车的合法性。租赁关系本身并不因车辆所有权归属公司而变得不合法。
二. 租金支付
- 租金约定：在租赁合同中，公司和个人可以明确约定租金的金额、支付方式、支付时间等条款。这些条款是租赁合同的重要组成部分，双方应当严格遵守。
- 租金支付义务：个人作为承租人，有义务按照租赁合同的约定支付租金。如果个人未按时支付租金，公司有权要求个人承担违约责任，包括但不限于支付滞纳金、解除合同等。
综上所述，公司的车需要个人交纳租金是合法的，只要双方建立了合法的租赁关系，并且个人按照租赁合同的约定支付租金。如有进一步需要，您可以继续咨询我。