结论：个人将车辆以每月800元的价格租给公司作为固定资产使用，这一行为本身是合法的，但需要依法纳税。
详细分析：
合法性分析：
- 个人将车辆出租给公司，属于民事法律关系中的租赁合同范畴。只要双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该租赁合同就是有效的。
- 在此情况下，个人作为出租方，公司作为承租方，双方签订租赁合同，明确租赁期限、租金等条款，是合法且有效的民事行为。
税务分析：
- 个人所得税：根据《中华人民共和国个人所得税法》的规定，个人出租财产（包括车辆）取得的租金收入，属于财产租赁所得，应当缴纳个人所得税。具体税率根据租金收入金额和当地税务部门的规定确定。
- 增值税：如果个人出租车辆的行为被视为提供应税服务，且年应税销售额超过规定标准（如小规模纳税人的标准），则可能需要缴纳增值税。不过，对于个人出租车辆这种偶发性的、小额的交易，通常不会被认定为需要缴纳增值税的情形。但具体是否需要缴纳，还需根据当地税务部门的规定和实际情况来判断。
- 其他税费：根据当地税务部门的规定，可能还需要缴纳城市维护建设税、教育费附加等附加税费。这些税费通常是以增值税或个人所得税为计税依据的。
操作建议：
- 签订租赁合同：为了明确双方的权利和义务，避免纠纷，建议个人和公司签订详细的租赁合同，包括租赁期限、租金、支付方式、车辆使用和维护责任等条款。
- 依法纳税：个人在取得租金收入后，应按照当地税务部门的规定，及时申报并缴纳个人所得税等相关税费。如果不确定如何纳税，可以咨询当地税务部门或专业税务人士的意见。
- 保留相关凭证：个人应保留好租赁合同、租金收据等相关凭证，以备税务部门查验。
可能后果：
- 如果个人未依法纳税，可能会面临税务部门的处罚，包括补缴税款、加收滞纳金、罚款等。
- 如果双方未签订租赁合同或合同条款不明确，可能会在车辆使用、维护、租金支付等方面产生纠纷，影响双方的合作和信任。
总结：个人将车辆以每月800元的价格租给公司作为固定资产使用是合法的，但需要依法纳税。为了确保合法合规和避免纠纷，建议双方签订详细的租赁合同，并按照当地税务部门的规定及时申报并缴纳相关税费。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。