当员工将车辆租赁给公司时，确实需要开具发票。以下是对此问题的详细解答：

一、为什么需要开发票

1. 税务合规：根据税务法规，企业发生的与收入相关的合理支出，在计算应纳税所得额时可予扣除。租车费用作为企业经营费用的一部分，若要在税前扣除，必须提供合法有效的凭证，发票是最主要的凭证形式。

2. 财务核算：发票是记录经济业务活动、明确经济责任的书面证明。取得租车发票后，公司能准确记录租车费用，使财务报表真实反映经营成本和财务状况，有助于成本控制和财务分析。

二、如何开发票

1. 准备资料：

   • 个人身份信息：提供有效的身份证原件及复印件。
   • 行驶证：作为车辆所有权的证明。
   • 租赁合同：租赁双方应签订详细的租赁合同，明确租赁期限、租金、支付方式及车辆信息等。
   • 机动车购车发票（如需要）：以证明车辆的合法来源。
   • 付款方书面确认证明：公司出具的确认租赁服务及金额的书面证明。

2. 选择开票类型：

   • 根据租赁方的纳税人类型（一般纳税人或小规模纳税人），选择开具增值税专用发票或增值税普通发票。

3. 代开发票流程：

   • 线下：携带相关资料前往当地主管税务机关的办税服务厅，填写申请表并提交所需材料。税务机关会审核信息，确认无误后代开发票。
   • 线上（如支持）：登录当地电子税务局网站或指定的手机APP，填写申请信息，上传必要资料，提交申请后等待审核。审核通过后，可选择邮寄或自行领取发票。

4. 税款缴纳：

   • 在代开发票时，需根据租赁收入缴纳相应的税款，包括增值税、城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加和个人所得税。

三、注意事项

1. 确保资料真实完整：提供的所有资料必须真实有效，以避免因资料问题导致的开票困难或法律风险。

2. 遵守税收法规：如实申报纳税，确保合法合规经营。

3. 发票内容准确：发票上应注明租赁相关信息，如租赁日期、租金金额、车辆信息等，确保与租赁合同及实际业务相符。

4. 妥善保管发票：个人和公司都应妥善保管发票，确保发票的完整性和真实性。

综上所述，员工租赁车给公司时，开具发票是必要的。这不仅符合税务法规的要求，也有助于公司的财务核算和管理。因此，建议员工和公司按照相关流程和要求，妥善办理开票事宜。