刮了别人车到家才发现，且车已经离开的情况下，你应当立即采取以下措施：

1. 立即报警并说明情况：

   • 尽管事故已经发生且你离开了现场，但仍有责任向警方报告这一事故。说明你的车辆信息、事故发生的大致时间、地点以及你发现刮擦的情况。

2. 寻找并联系车主：

   • 如果可能，尝试回到事故现场，看是否能找到被刮车辆的车主信息，如联系方式或停车场的管理人员，以便尽快与车主取得联系。
   • 如果无法直接找到车主，可以留下你的联系方式，并说明你已经刮擦了对方的车辆，希望与对方协商解决。

3. 收集证据：

   • 如果事故现场还有残留物，如你的车辆碎片或对方的车辆信息，应拍照或收集起来作为证据。
   • 同时，回忆并记录下事故发生时的具体情况，包括时间、地点、天气状况、路况等，这些信息对于后续的责任认定和协商处理都非常重要。

4. 协商赔偿：

   • 在与车主取得联系后，应主动提出协商解决赔偿事宜。根据车辆的损坏程度，你可以与车主协商具体的赔偿金额和方式。
   • 如果双方无法达成一致，可以考虑寻求第三方调解或评估机构的帮助，以确定合理的赔偿金额。

5. 配合警方调查：

   • 如果警方需要进一步的调查或询问，你应积极配合，提供所需的信息和证据。

6. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并立即报警。因你的离开导致现场无法保护的，可能会对你进行一定的责任认定。
   • 如果事故造成对方车辆损失较大，且你未能及时报警并协商处理，可能会面临法律上的追责和赔偿。

综上所述，尽管你已经离开了事故现场，但仍有责任采取积极措施，与车主协商解决赔偿事宜，并配合警方的调查。如果你在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。