当公司5年未为员工缴纳社保时，员工有权要求公司进行相应的赔偿。以下是根据相关法律法规整合的详细解答：

一、法律依据与责任

1. 根据《中华人民共和国社会保险法》第五十八条和第八十六条，用人单位应在用工之日起30日内为员工办理社保登记，并按时足额缴纳社保费用。若未按时缴纳，社保征收机构有权责令限期缴纳或补足，并加收滞纳金。

二、赔偿方式与计算

1. 社保补缴：

   • 公司需按员工实际工资补缴5年的社保，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。
   • 滞纳金按日加收万分之五，自欠缴之日起计算至补缴之日。

2. 经济补偿金：

   • 若员工因“未依法缴纳社保”而解除劳动合同，可依据《劳动合同法》第三十八条和第四十七条要求经济补偿。
   • 经济补偿按员工在公司工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准，最高不超过十二年。例如，若员工月工资为8000元，工作5年，则经济补偿金为40,000元（8000元/月 * 5月）。

3. 其他损失赔偿：

   • 若因未缴纳社保导致员工无法享受医疗报销、工伤待遇等，公司需承担相应的赔偿责任。

三、维权步骤

1. 协商沟通：首先与公司人事部门或管理层协商，要求补缴社保并协商赔偿方案。

2. 投诉举报：若协商无果，可向当地人社局或社保经办机构提交书面投诉材料，并附上劳动合同、工资流水等证据。

3. 劳动仲裁：若投诉后问题仍未解决，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张补缴社保、经济补偿及其他损失。需注意，仲裁时效为一年，从员工知道或应当知道其权益被侵害之日起计算。

4. 诉讼执行：对仲裁结果不服的，可在15日内向法院起诉。若胜诉后公司拒不履行，可申请强制执行。

四、注意事项

1. 证据收集：员工应保留劳动合同、工资条、银行流水、工作证等材料，以证明劳动关系及工资水平。

2. 时效问题：补缴社保通常不受时效限制，但经济补偿金等诉求需在法定时效内提出。

3. 法律咨询：建议委托专业律师协助处理复杂案件，以确保维权过程的合法合规。

综上所述，若公司5年未为员工缴纳社保，员工有权要求公司补缴社保、支付经济补偿金及赔偿其他损失。在维权过程中，员工应遵循法定程序，并注意证据收集和时效问题。如有需要，可寻求专业律师的帮助。