当公司5年未为员工缴纳社保时，员工有权利主张相应的赔偿。以下是根据相关法律法规为你提供的详细解答：
一、法律依据与责任
根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位自用工之日起30日内需为职工办理社保登记，并按时足额缴纳社会保险费用。如果公司未按时缴纳，社保征收机构有权责令其限期缴纳或补足，并加收滞纳金。因此，公司应承担补缴社保及支付滞纳金的责任。
二、赔偿方式与计算
补缴社保费用：
- 公司需按员工的实际工资补缴5年的养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。
- 滞纳金按日加收万分之五，从欠缴之日起计算至补缴之日。例如，如果月应缴社保费为5000元，欠缴5年（60个月），则滞纳金约为45,000元。
经济补偿金：
- 如果员工以“未依法缴纳社保”为由解除劳动合同，可以根据《劳动合同法》的相关规定主张经济补偿。
- 经济补偿按员工在公司工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准，最高不超过十二年。例如，如果员工的月工资为8000元，工作5年，则可以获得40,000元的经济补偿。
其他损失赔偿：
- 如果因公司未缴纳社保导致员工无法享受医疗报销、工伤待遇等损失，公司需承担赔偿责任。
三、维权步骤与建议
协商沟通：
- 首先尝试与公司的人事部门或管理层进行协商，要求公司补缴社保并协商赔偿方案。
投诉举报：
- 如果协商无果，可以向当地的人社局或社保经办机构提交书面投诉材料，并附上劳动合同、工资流水等相关证据。
劳动仲裁：
- 若投诉后问题仍未解决，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张补缴社保、经济补偿及其他损失。
- 需要注意的是，劳动仲裁的时效为一年，从员工知道或应当知道其权益被侵害之日起计算。
诉讼执行：
- 如果对仲裁结果不服，员工可以在15日内向法院提起诉讼。
- 胜诉后，如果公司拒不履行判决，员工可以申请强制执行。
四、注意事项
- 证据收集：在维权过程中，员工应保留好劳动合同、工资条、银行流水、工作证等材料，以证明劳动关系及工资水平。
- 时效问题：虽然补缴社保通常不受时效限制，但经济补偿金等诉求需在法定时效内提出。
- 法律咨询：对于复杂的案件，建议员工委托专业律师协助处理，以确保维权过程的合法合规。
综上所述，如果公司5年未为员工缴纳社保，员工可以通过上述途径主张相应的赔偿。在维权过程中，员工应保留好相关证据，并注意时效问题。如果遇到困难，可以寻求专业律师的帮助。