核心结论：在工厂工作二十几年未办理保险，您有权要求工厂进行赔偿，具体赔偿方式及金额需根据实际情况确定，主要包括补缴社保、支付经济补偿金以及可能的赔偿金等。以下是对此问题的详细分析：
补缴社保：
- 根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。
- 您在工厂工作了二十几年，工厂一直未为您办理保险，这明显违反了法律规定。您有权要求工厂为您补缴这二十几年的社会保险费，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等。
经济补偿金：
- 如果因为工厂未办理保险而导致您解除劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，工厂应当向您支付经济补偿金。
- 经济补偿金的计算方式通常是根据您在工厂的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
可能的赔偿金：
- 如果因为工厂未办理保险而导致您在享受社会保险待遇时受到损失，如无法领取养老金、无法报销医疗费用等，您有权要求工厂赔偿这些损失。
- 赔偿金的金额将根据您的实际损失来确定，可能需要您提供相关的证据来证明您的损失情况。
行动建议：
- 首先，与工厂进行协商，要求工厂为您补缴社会保险费并支付相应的经济补偿金和赔偿金。
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，请求他们介入调查并处理此事。
- 同时，您也可以考虑向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。
注意事项：
- 在处理此类问题时，建议您保留好与工厂的劳动合同、工资单、工作证等相关证据，以便在需要时提供证明。
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到充分保障，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。