可以重新争取孩子抚养权。抚养权的归属并非一成不变，在特定情况下，是可以向法院起诉要求变更抚养权的。
具体来说，若与子女共同生活的一方出现以下情形，另一方可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权：
- 因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女：抚养孩子需要一定的身体条件和经济能力，如果一方因患病或伤残无法继续履行抚养义务，那么另一方可以要求变更抚养权。
- 不尽抚养义务或有虐待子女行为：如果与子女共同生活的一方不履行抚养义务，或者有虐待子女的行为，甚至对子女的身心健康造成不利影响，如经常打骂孩子、让孩子处于危险环境等，另一方也可以要求变更抚养权。
- 子女愿随另一方生活且该方有抚养能力：对于十周岁以上的未成年子女，如果他们愿意跟随另一方生活，并且该方有抚养能力，法院通常会支持变更抚养权。这是为了尊重孩子的意愿，保障他们的健康成长。
- 其他正当理由：除了上述情形外，如果有其他正当理由需要变更抚养权，法院也会根据具体事实和证据进行判断。
在重新争取抚养权的过程中，你需要收集好相关证据，向法院提起诉讼。法院会依据有利于子女成长的原则进行判决。因此，在争取抚养权时，务必充分准备，以证明你能够为孩子提供一个更好的成长环境。
总的来说，重新争取孩子抚养权是有可能的，但需要满足一定的条件和程序。如果你有相关需求或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议和指导。