您好，关于您提出的重新起诉孩子抚养权的问题，这通常涉及到变更抚养关系的情况。我可以为您详细解释一下相关的流程和所需材料。
首先，变更抚养关系主要有两种方式：
父母双方协商：如果双方能够就变更子女抚养关系达成一致，那么可以签订一份变更子女抚养关系的协议，并按照协议内容执行。这种方式相对简单，不需要通过法律程序。
向人民法院起诉：如果双方协商不成，或者一方不同意变更抚养关系，那么可以向人民法院提起诉讼，要求变更抚养权。在起诉时，您需要符合一定的条件，法院才会予以支持。这些条件包括：
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
- 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，且该方又有抚养能力（注：根据最新法律规定，此处的年龄限制已调整为八周岁，而非之前的十周岁）；
- 有其他正当理由需要变更。
如果您符合上述条件之一，并决定向法院起诉变更抚养关系，那么您需要准备以下材料：
- 起诉状：详细阐述您的诉讼请求、事实和理由；
- 原告身份证：证明您的身份；
- 被告身份信息：包括被告的姓名、性别、年龄、住址等基本信息；
- 子女关系证明：如户口本或出生证明，证明您与子女的关系；
- 离婚证及离婚协议（或者法院调解书、判决书）：证明您与对方已经离婚，并了解之前的抚养权安排；
- 相关证据材料：这是非常关键的一部分，包括但不限于对方无力抚养的证据（如医疗证明、伤残鉴定等）、对方不利于子女成长的证据（如虐待子女的照片、视频、证人证言等）、原告具有抚养能力的证据（如收入证明、居住条件证明等）以及子女意愿的证明（如果子女已满八周岁，可以询问其意愿并记录下来作为证据）。
准备好上述材料后，您可以向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据，启动诉讼程序。法院将依法审理您的案件，并根据事实和法律规定作出判决。
希望这些信息能够对您有所帮助。如果您在准备材料或起诉过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律咨询和帮助，请随时告诉我。