若您在离婚后想要回孩子的抚养权，确实需要通过向法院起诉来变更抚养关系。以下是一个详细且有条理的解答，帮助您了解整个流程和注意事项：

一、确定管辖法院

首先，您需要确定向哪个法院提起诉讼。一般来说，应向被告住所地（即户籍所在地）的基层人民法院提起诉讼。如果被告的住所地与其经常居住地不一致，那么应由经常居住地的基层人民法院管辖。经常居住地指的是公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的情况除外。

二、准备起诉材料

准备起诉材料是起诉过程中的关键一步。您需要准备以下材料：

1. 起诉状：

   • 详细填写原被告的信息，包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所和联系方式等。
   • 明确您的诉讼请求，即请求法院变更孩子的抚养权。
   • 阐述事实与理由，包括原抚养权的情况、您想要变更抚养权的理由以及相关的事实依据，如对方不尽抚养义务、虐待孩子或您方的抚养条件更优越等。

2. 证据材料：

   • 证明您抚养能力和条件的证据，如收入证明、房产证、学历证明等，以展示您有稳定的经济收入和良好的居住环境。
   • 证明对方不适合抚养的证据，如对方的不良嗜好证据、严重疾病诊断证明等。
   • 如果孩子年满八周岁，您需要提供孩子的意愿证明，可以是孩子的书面意愿或法院与孩子谈话的笔录。
   • 其他相关证据，如共同生活的照片、视频，孩子的学习成绩、获奖证书等，以证明孩子在您方的照顾下成长良好。

3. 身份证明：提供您和对方的身份证复印件。

4. 离婚证及相关文件：提供离婚协议或离婚判决书，以证明您的婚姻关系已经解除以及原抚养权的约定。

注意：在提交材料时，您需要按照被告人数提供相应数量的副本。

三、立案

将准备好的起诉材料提交至有管辖权的法院立案庭。立案庭的工作人员会审查您的材料，如果材料齐全且符合立案条件，法院将予以立案，并通知您缴纳案件受理费。

四、参加庭审

1. 庭前准备：

   • 熟悉您的证据材料，准备庭审发言。
   • 预测被告可能的抗辩理由，并准备相应的反驳意见。

2. 庭审过程：

   • 在法庭调查阶段，陈述案件事实，并举证、质证。
   • 在法庭辩论阶段，就争议焦点进行辩论，强调您变更抚养权的合理性和合法性。
   • 在最后陈述阶段，简要表达您的诉求和意见。

注意：在庭审过程中，法院可能会组织调解。如果双方能够达成一致意见，法院将制作调解书，该调解书具有法律效力。

五、等待判决

法院将根据双方的证据和庭审情况进行综合判断，并作出是否变更抚养权的判决。判决的主要依据是是否有利于孩子的身心健康和成长发展。

六、执行判决

如果法院判决变更抚养权，而对方不配合移交孩子，您可以向法院申请强制执行。法院将采取相应措施，要求对方履行判决。

额外建议

• 收集有利证据：在整个过程中，您应尽可能收集有利证据，如证明您经济条件更好、能提供更稳定生活环境、与孩子感情更深等。
• 咨询专业律师：由于变更抚养权涉及法律程序，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律指导和支持。

通过遵循上述步骤和注意事项，您将能够更有条理地处理离婚后想要回孩子抚养权的问题，并确保您的权益得到充分保障。