判决孩子抚养权后，在符合法定情形时，是可以重新起诉要求变更抚养权的。以下从不同角度为您详细分析：
一、可以重新起诉的情形
抚养方出现不利情况：
- 若与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，另一方有权起诉变更抚养权。例如，抚养方突发重大疾病，无法继续照顾孩子，此时另一方可以提出变更抚养权的请求。
- 若抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，另一方同样可以起诉变更抚养权。比如，抚养方经常对孩子进行打骂，或者忽视孩子的基本生活需求，这些行为都可能对孩子的身心健康造成不利影响。
孩子意愿发生改变：
- 对于八周岁以上的未成年子女，如果他们愿意随另一方生活，且该方又有抚养能力，那么另一方可以起诉变更抚养权。这种情况下，法院会尊重孩子的意愿，并结合双方的抚养能力和条件进行判决。
出现重大变化：
- 如果出现了双方当初协商或法院判决抚养权时未预见的重大变化，如抚养方的经济状况、居住环境等对孩子成长极为不利，也可起诉要求变更。例如，抚养方突然失业，导致经济状况急剧下降，无法为孩子提供基本的生活和教育条件。
二、重新起诉的法律依据
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，一方要求变更子女抚养关系，有上述情形之一的，人民法院应予支持。这意味着，在符合法定情形时，您有权向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
三、重新起诉的注意事项
收集证据：
- 在重新起诉前，您需要收集相关证据，证明当前抚养情况对孩子成长不利，以及自己具备更有利于孩子成长的条件。这些证据可以包括医疗记录、学校表现、经济状况证明等。
遵循法律程序：
- 重新起诉必须遵循法律程序，不能单方面改变原有的判决。您需要通过法院进行诉讼，由法院根据具体情况进行判决。
考虑孩子利益：
- 在重新起诉过程中，法院会综合考虑孩子的意愿、双方抚养能力和条件等因素，以孩子利益最大化原则作出判决。因此，您在提出变更抚养权的请求时，也需要充分考虑孩子的利益。
四、可能面临的法律后果
法院支持变更：
- 如果您提供的证据充分，且符合法定情形，法院可能会支持您的变更抚养权请求。这意味着孩子将由您抚养，对方需要支付相应的抚养费。
法院不支持变更：
- 如果您提供的证据不足，或者不符合法定情形，法院可能会驳回您的变更抚养权请求。此时，您需要尊重法院的判决，并继续履行原有的抚养义务。
建议：如果您认为当前抚养情况对孩子成长不利，或者自己具备更有利于孩子成长的条件，可以考虑重新起诉要求变更抚养权。但在起诉前，请务必收集相关证据，并咨询专业律师（即我本人）以获取准确的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。