孩子抚养权终审判决后，一般情况下不可以直接上诉，但在一定条件下可以重新起诉申请变更抚养权。以下是对这一问题的详细分析：
一、终审判决的效力
终审判决是法院对案件作出的最终裁决，具有法律效力。在终审判决作出后，当事人通常需要履行判决内容，而不能再就同一案件向上一级法院提起上诉。这是为了维护司法裁判的稳定性和权威性。
二、重新起诉申请变更抚养权的条件
尽管终审判决具有法律效力，但在特定情况下，当事人仍然可以向法院申请变更抚养权。这些条件主要包括：
出现新情况或新理由：
- 如果判决生效后，子女的生活环境发生重大变化，或者抚养人的经济状况显著恶化等，可能影响子女的健康成长，当事人可以向法院申请变更抚养权。
- 例如，原本由一方抚养的子女，因该方患严重疾病或伤残无力继续抚养，或者该方有虐待子女行为等，另一方可以申请变更抚养权。
证据支持：
- 申请人需要提供充分的证据来证明存在需要变更抚养权的情形。这些证据可以包括医疗证明、经济困难证明、学校或社区的相关证明等。
符合法定程序：
- 重新起诉必须遵循法定的诉讼程序，包括提交起诉状、缴纳诉讼费、参加庭审等。
三、具体可申请变更抚养权的情形
根据司法实践，以下情形可作为申请变更抚养权的依据：
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
- 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的（注：根据最新法律规定，应尊重子女的真实意愿）；
- 有其他正当理由需要变更的，如一方被追究刑事责任、丧失民事行为能力、有不良嗜好等。
四、注意事项
时间限制：
- 虽然法律没有明确规定再次起诉的时间间隔，但建议当事人在有足够证据和充分理由的情况下再行起诉，以避免不必要的诉讼成本和时间浪费。
协商优先：
- 在提起诉讼前，双方可以尝试通过协商的方式解决抚养权问题。如果协商不成，再考虑通过法律途径解决。
法院审查：
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑各种因素，包括子女的年龄、性别、健康状况、教育需求以及父母的抚养能力和条件等，以作出最有利于子女健康成长的判决。
总结与建议：孩子抚养权终审判决后，虽然不能直接上诉，但在满足一定条件的情况下，你可以向法院申请变更抚养权。在申请前，请确保你有充分的证据和理由，并遵循法定的诉讼程序。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。