抚养权判决后，在符合法定条件的情况下，是可以重新判决的。以下是对这一问题的详细解析：
一、法律依据
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条的规定，以下情形之一可作为变更子女抚养关系的法定依据：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女：
- 若抚养方患有严重疾病或伤残，导致无法继续履行抚养义务，另一方可以申请变更抚养权。例如，抚养方因重大疾病需长期治疗，无法亲自照顾子女，此时法院可能会支持变更抚养权的申请。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：
- 抚养方若存在不尽抚养义务、虐待子女或不良嗜好等行为，对子女身心健康造成不利影响，另一方同样可以申请变更抚养权。如长期忽视孩子生活、教育，甚至存在暴力行为，法院在查明事实后，通常会支持变更抚养权的请求。
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：
- 对于已满八周岁的子女，其认知和判断能力有所发展，有权表达跟随哪一方生活的意愿。若子女明确表示愿意随另一方生活，且该方具备抚养能力，法院会尊重子女的意愿，并可能重新判决抚养权。
有其他正当理由需要变更：
- 这一条款为法院提供了灵活处理的依据，如抚养方的生活环境发生重大不利变化，影响子女正常生活和学习等特殊情况，法院可能会考虑变更抚养权。
二、变更抚养权的方式
协议变更：
- 父母双方若协商一致，可直接变更子女抚养关系，无需向法院起诉。这种方式简便灵活，能减少对孩子的影响。协议达成后，双方应签订变更抚养权协议，并可前往公证处办理相关公证手续，以确保协议的法律效力。
诉讼变更：
- 若父母双方无法就变更抚养权达成一致，要求变更的一方可向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需提供充分证据证明存在上述法定变更情形，法院将依据证据及实际情况作出判决。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在申请变更抚养权前，应积极收集证据，证明存在法定变更情形。如抚养方的疾病诊断书、伤残鉴定书、虐待子女的照片或视频、子女的意愿表达等。
寻求专业帮助：
- 变更抚养权涉及法律程序和证据收集，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、协助收集证据、起草法律文书等服务，提高变更抚养权的成功率。
关注子女利益：
- 无论采取哪种方式变更抚养权，都应始终以子女的利益为首要考虑因素。变更抚养权不仅涉及父母的权益，更关乎子女的成长环境和未来发展。因此，在决策过程中应谨慎对待，确保决策符合法律法规，同时也有利于子女的健康成长。
总结来说，抚养权判决后并非一成不变，只要符合法律规定的条件和程序，就可以再次进行判决或协商变更。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。