抚养权判了以后，在特定情况下是可以再判的，即可以变更抚养权。这一结论基于《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定及司法实践。以下是对变更抚养权的详细阐述：
一、变更抚养权的途径
协议变更
- 父母双方可以私下协商一致，签订抚养权变更协议，对子女抚养权进行变更。这种方式简便灵活，能减少对孩子的影响。只要双方达成一致意见，出于真实意愿签订协议，且不损害子女的合法权益，该变更即为有效。协议签订后，双方应按照约定履行，确保子女的抚养权益得到保障。
诉讼变更
- 当父母双方无法就抚养权变更达成一致意见时，可以通过向法院提起诉讼来请求变更抚养权。法院将根据具体情况，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，作出是否变更抚养权的判决。
二、变更抚养权的法定情形
根据相关法律法规，具有下列情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系，人民法院应予支持：
严重疾病或伤残
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。例如，直接抚养方患上严重的传染性疾病或身体残疾，失去劳动能力和照顾孩子的能力，为了孩子的健康成长，另一方可以要求变更抚养权。
不尽抚养义务或虐待行为
- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。如长期忽视孩子、不提供必要生活费用和教育资源，或对孩子进行打骂、体罚等虐待行为，又或直接抚养方有不良嗜好威胁孩子身心健康，另一方可以请求变更抚养权。
子女意愿
- 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。八周岁以上的孩子已具备认知和判断能力，法律尊重其真实意愿。若孩子明确表示愿意跟随另一方生活，且另一方有抚养能力，法院通常会考虑变更抚养权。
其他正当理由
- 现实生活情况复杂多样，如出现直接抚养方的生活环境发生重大变化，如工作调动到外地且无法带孩子一起生活等，导致无法继续很好地抚养孩子的情况，也属于可以变更抚养权的正当理由。
三、变更抚养权的注意事项
证据准备
- 想要变更抚养权，需要提供充分的证据来证明原来的判决确实存在需要变更的情况。例如，证明直接抚养方因患严重疾病或伤残无力继续抚养子女的医疗证明、证明直接抚养方不尽抚养义务或虐待子女的证人证言或相关记录等。
子女利益优先
- 无论采取哪种方式变更抚养权，都应始终以孩子的利益为首要考虑因素。变更抚养权不仅涉及父母的权益，更关乎孩子的成长环境和未来发展，因此应谨慎对待，确保决策符合法律法规，同时也有利于孩子的健康成长。
法律程序合规
- 如果选择诉讼变更抚养权，应确保按照法律程序进行，包括提交起诉状、参加庭审等。在诉讼过程中，应积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料，以支持自己的主张。
综上所述，抚养权在特定情况下是可以再判的，无论是通过协议变更还是诉讼变更，都需要遵循法律法规的规定，并确保子女的合法权益得到保障。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。