抚养权判决后，在符合法定条件的情况下，是可以再变更判决的。这一变更可以通过两种主要途径实现：协议变更和诉讼变更。下面我将从这两个方面为你详细阐述：
一、协议变更
条件与程序：
- 离婚后，如果父母双方均同意变更孩子的抚养权，并且这种变更对孩子的生活有利，双方可以协商签订变更抚养权协议。
- 协议达成后，为了增强协议的法律效力，建议到公证处办理变更抚养权协议的公证手续。
- 如果一方在协议达成后反悔或拒不履行，另一方有权向法院起诉，请求确认并执行变更后的抚养安排。
优势：
- 协议变更相对简单快捷，能够体现双方的共同意愿。
- 有助于减少对孩子生活的影响，避免不必要的法律纠纷。
二、诉讼变更
当双方无法就变更抚养权达成一致时，可通过向法院提起诉讼来请求变更。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条的规定，以下情形之一可作为变更子女抚养关系的法定依据：
抚养方自身条件发生重大变化：
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。例如，癌症等重大疾病导致无法正常照顾孩子，或者因伤残丧失抚养能力。
- 经济状况严重恶化，如失业、破产等，无法为子女提供基本生活、教育和医疗保障，而另一方有稳定收入和良好经济条件。
抚养方的抚养行为不利于子女身心健康：
- 不尽抚养义务，如长期忽视孩子、不提供必要费用、不关心孩子学习和成长等。
- 有虐待子女行为，如对孩子进行打骂、体罚等。
- 其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，如生活环境存在不良因素（如酗酒、赌博）等。
子女意愿发生变化（适用于八周岁以上子女）：
- 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，且该方又有抚养能力。法院会尊重孩子的意愿，并根据实际情况作出判断。
其他正当理由：
- 如直接抚养方的生活环境发生重大变化（如工作调动到外地且无法携带孩子一起生活等），导致孩子无法在原环境中继续生活和学习。
- 抚养方因违法犯罪被判处有期徒刑等刑罚，无法亲自抚养子女，或其犯罪行为对子女产生负面影响。
程序与结果：
- 主张变更的一方需向法院提起诉讼，提交相关证据以支持其请求。
- 法院将依法审理案件，考虑孩子的最佳利益，并作出是否变更抚养权的裁决。
特别注意事项
- 在变更抚养权的过程中，应始终以孩子的最大利益为出发点，确保变更后的抚养安排更有利于孩子的健康成长。
- 无论是通过协议还是诉讼方式变更抚养权，都应遵循法律法规，确保变更过程的合法性和有效性。
抚养权的变更是一个涉及法律程序和多方利益的复杂问题。如果你有相关需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况和法律规定，为你提供针对性的建议和方案。