法院判决书生效后，抚养权是可以变更的，但必须满足法定条件并遵循相应法律程序。下面我将从变更抚养权的途径、法定条件以及法律程序三个方面，为您详细解答。
一、变更抚养权的途径
变更抚养权主要通过两种途径实现：协议变更和诉讼变更。
协议变更：
- 离婚后，父母双方如能就变更子女抚养权问题达成一致意见，且该变更不违反法律规定、不损害子女利益，即可通过签订变更抚养权协议来实现。
- 虽然法律并未强制要求公证，但为了增强协议的公信力和避免后续纠纷，我建议对变更抚养权协议进行公证。
诉讼变更：
- 当双方无法就变更抚养权达成一致时，可通过向法院提起诉讼来请求变更。
二、变更抚养权的法定条件
根据相关法律规定，以下情形之一可作为变更抚养权的依据：
严重疾病或伤残：
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病（如癌症等）或因伤残无力继续抚养子女，身体状况无法再照顾孩子的日常生活和学习。
不尽抚养义务或虐待行为：
- 直接抚养方长期对孩子不管不顾，不提供必要的生活费用和教育支出；或者对孩子进行打骂、体罚等虐待行为；又或者其生活环境存在不良因素（如长期酗酒、赌博等），对孩子的身心健康成长造成了明显的负面影响。
子女意愿：
- 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，且该方有抚养能力。法律尊重八周岁以上孩子的真实意愿。
其他正当理由：
- 如直接抚养方的生活环境发生重大变化（如工作调动到外地且无法携带孩子一起生活等），导致孩子无法在原环境中继续生活和学习。
三、变更抚养权的法律程序
协议变更程序：
- 双方签订抚养权变更协议，明确相关事宜。
- 协议自双方签字之日起生效，建议公证以避免未来纠纷。
诉讼变更程序：
- 一方向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据材料。
- 法院受理案件后，将依据双方提供的证据和具体情况进行审理。
- 法院作出判决，决定是否变更抚养权。
在实际操作中，若因新情况或变化导致原有抚养安排不再适合，您可考虑申请变更抚养权。重要的是要满足法定条件，并遵循正确的法律程序。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况和法律规定，为您提供针对性的建议和方案，帮助您更好地维护自己和孩子的合法权益。