未经主人允许拿取别人东西，在特定条件下确实可能构成偷窃，也即盗窃罪。以下是对这一问题的详细分析：

1. 盗窃罪的构成：

   • 盗窃罪指的是以非法占有为目的，采用秘密的方式窃取公私财物，且数额较大，或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等行为。
   • 判断是否构成盗窃，关键看行为人是否有非法占有的故意，以及是否实施了秘密窃取的行为，同时所窃取的财物需要达到一定价值标准。

2. 不同情况下的分析：

   • 如果行为人一开始就打算把东西据为己有，趁他人不注意拿走，并且达到了当地规定的盗窃数额标准（通常一千元至三千元以上算数额较大），那就构成盗窃。
   • 如果行为人只是临时借用他人财物，之后有归还的意愿和行为，虽然未经允许，但可能不构成盗窃，而更倾向于构成侵占。
   • 如果行为人错拿他人相似物品，或者只是偶尔未经允许拿用一下，之后又及时归还，情节很轻微，通常不会按犯罪处理。

3. 实际案例：

   • 例如，小许趁小李外出，未经允许拿走了小李的价值两千元的新款耳机，并且在小李询问时谎称不知情，后又不愿立即归还，这种行为就显示出一定非法占有故意，若综合全案认定小许一开始就打算据为己有，其行为就构成盗窃。

4. 法律建议：

   • 在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，不随意拿取他人的物品。
   • 如果因特殊原因需要借用他人的物品，应该事先获得主人的同意，并及时归还。
   • 如果发现自己或他人的物品被盗，应该及时报警，并配合警方进行调查。

综上所述，未经主人允许拿取别人东西是否构成偷窃，需要根据具体情况进行分析和判断。如果行为人有非法占有的故意，并且实施了秘密窃取的行为，同时所窃取的财物达到一定价值标准，那么就可能构成盗窃罪。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。