没经过人家同意拿人家东西，在大多数情况下，确实算偷东西，这可能构成盗窃罪。不过，具体是否构成犯罪，还需要根据拿取东西的价值、行为方式、主观意图等多个因素来综合判断。下面我从几个方面详细解释一下：
法律定义与构成要件：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
- 这里的“非法占有为目的”指的是行为人意图将他人财物据为己有，而“秘密窃取”则是指行为人采取不被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物取走。
拿取东西的价值：
- 如果拿取的东西价值较小，可能不构成盗窃罪，但可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 如果拿取的东西价值较大，达到了当地规定的盗窃罪的立案标准，那么就可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。
行为方式与主观意图：
- 除了价值因素外，行为方式也是判断是否构成盗窃罪的重要依据。例如，如果行为人采取暴力、胁迫等手段强行拿取他人财物，那么可能构成抢劫罪等其他犯罪。
- 主观意图方面，如果行为人明知是他人财物而故意拿取，且意图非法占有，那么就符合盗窃罪的主观要件。
特殊情况与例外：
- 在某些特殊情况下，即使未经他人同意拿取东西，也可能不构成犯罪。例如，如果行为人误将他人财物当作自己的财物而拿取，或者出于紧急避险等合法目的而拿取他人财物，且事后及时归还或说明情况，那么可能不构成盗窃罪。
法律建议：
- 如果你或他人未经同意拿取了他人财物，建议立即归还并主动向财物所有人道歉，以避免可能的法律纠纷。
- 如果拿取的财物价值较大或行为方式较为恶劣，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律后果和应对策略。
- 在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，不要随意拿取他人财物，以免触犯法律。
可能后果：
- 如果构成盗窃罪，根据情节轻重，可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑事处罚。
- 即使不构成犯罪，也可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。
总之，未经人家同意拿人家东西在大多数情况下是违法的，可能构成盗窃罪。因此，我们应该时刻保持警惕，尊重他人的财产权，避免触犯法律。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。