结论：没经过同意拿钱是否算盗窃，关键在于行为的具体情境和性质。未经同意擅自取走他人钱财可能构成盗窃，而得到同意或存在合理认识错误的情况下则通常不构成盗窃。

详细分析：

1. 构成盗窃的情形：

   • 未经同意：如果未经他人明确同意，以非法占有为目的，秘密窃取他人的钱财，且达到当地规定的盗窃罪立案标准（一般为一千元至三千元以上，不同地区标准有所差异），就构成盗窃罪。例如，趁他人不在场或未注意时，偷偷翻找并拿走其财物，这种行为符合盗窃罪的构成要件。
   • 秘密性：盗窃行为具有秘密性，即行为人是在财物所有人或管理人不知情的情况下进行的。如果他人并不知道你拿走了他的钱，或者虽然知道但并未同意，那么你的行为就可能构成盗窃。

2. 不构成盗窃的情形：

   • 得到同意：如果他人明确表示同意你拿走钱财，无论是借用还是赠与等性质，都不构成盗窃。例如，他人主动让你从他的钱包里拿钱去买东西，这种情况下就不存在盗窃行为。
   • 存在认识错误：如果你有合理理由认为这笔钱是自己有权获取的，例如你和他人之间有经济往来，你误以为某笔钱是他人归还之前的欠款而拿走，且在主观上没有非法占有他人钱财的故意，一般不构成盗窃。但需要注意的是，你需要有相应的证据来支撑自己的主张，以证明你的行为并非出于非法占有的目的。

法律建议：

• 在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，避免任何未经许可的财物转移行为。如果需要借用或获取他人的财物，应该事先获得对方的明确同意，并尽量留下书面或电子记录，以便在必要时证明自己的行为合法。
• 对于与他人之间的经济往来，应该保持清晰的记录和沟通，明确双方的权利和义务，以避免因误解或疏忽而引发法律纠纷。
• 如果不幸卷入盗窃纠纷中，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果，以便做出合理的应对策略。

可能法律后果：

• 如果构成盗窃罪，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。具体处罚将根据盗窃的数额、情节以及行为人的主观恶性等因素综合考量。
• 如果不构成盗窃罪，但行为可能涉及其他违法行为或民事纠纷，也可能面临相应的法律责任或民事赔偿。

总之，没经过同意拿钱是否算盗窃，需要根据具体情况来判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。