结论：没经过父母同意拿了钱是否算盗窃，不能一概而论，需要结合具体情况来判断，包括拿钱的行为方式、拿钱的目的、拿取的金额以及行为人的年龄和认知能力等因素。以下从不同角度进行分析：
行为方式与目的：
- 如果拿钱的行为是秘密进行的，即父母并不知情，且拿钱的目的并非出于家庭共同生活的需要或紧急情况下的必要支出，而是为了个人挥霍、满足私欲等，那么这种行为更有可能被认定为盗窃。
- 相反，如果拿钱的行为是公开的，或者虽然秘密但拿钱是为了家庭共同利益（如购买生活必需品），且事后得到了父母的谅解或追认，那么这种行为通常不会被认定为盗窃。
拿取的金额：
- 盗窃的认定往往与拿取的金额有关。如果拿取的金额较小，且情节轻微，可能不构成刑事犯罪，但可能违反家庭内部的纪律或道德规范。
- 如果拿取的金额较大，且符合盗窃的构成要件，那么就可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
行为人的年龄和认知能力：
- 对于未成年人来说，由于其认知能力和行为控制能力相对较弱，因此即使未经父母同意拿了钱，也不一定构成盗窃。特别是当未成年人年龄较小，无法充分理解自己行为的性质和后果时，更应注重教育和引导，而非刑事处罚。
- 对于成年人来说，如果其具备完全的民事行为能力和刑事责任能力，且未经父母同意拿了钱，且符合盗窃的构成要件，那么就可能构成盗窃罪。
法律建议：
- 如果你或你的家人遇到了类似的情况，建议首先保持冷静，不要惊慌失措。
- 尝试与父母进行坦诚的沟通，解释拿钱的原因和目的，争取得到他们的理解和原谅。
- 如果拿钱的行为已经构成了盗窃或可能构成盗窃，建议尽快咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律后果和应对策略。
- 在日常生活中，要树立正确的价值观和道德观，尊重他人的财产权，不要随意拿取他人的财物。
可能的法律后果：
- 如果拿钱的行为被认定为盗窃，且数额较大或情节严重，可能会面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
- 即使拿钱的行为不构成刑事犯罪，也可能面临家庭内部的纪律处分或道德谴责，影响个人声誉和家庭关系。
因此，没经过父母同意拿了钱是否算盗窃，需要结合具体情况来判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。